HiPHI: A Large-Scale Benchmark for High-Precision Human Motion and Object Interaction
This White Paper gives robotics researchers and engineers an overview of a new large-scale motion capture dataset built to close the data gap limiting humanoid robot learning. It also shows how policies trained on the dataset transfer to a real humanoid robot. What you will…
Jedno źródło
Żadne inne medium obserwowane przez Zonactu nie podaje jeszcze tej wiadomości.
Nie udało się wczytać pełnego tekstu z IEEE Spectrum. Przeczytaj go na stronie wydawcy.
