HiPHI: A Large-Scale Benchmark for High-Precision Human Motion and Object Interaction
This White Paper gives robotics researchers and engineers an overview of a new large-scale motion capture dataset built to close the data gap limiting humanoid robot learning. It also shows how policies trained on the dataset transfer to a real humanoid robot. What you will…
Source unique
Aucun autre média suivi par Zonactu ne rapporte encore cette info.
Le texte complet n'a pas pu être récupéré depuis IEEE Spectrum. Lisez-le sur le site de l'éditeur.
